碼垛機器人的工作流程介紹

碼垛機器人是完成立體倉庫中重要的設備之一，是貨物堆放到立體倉庫的前端設備，能夠把單一的物料碼放到一起，便于運輸，提高了生產效率。將已裝入容器的紙箱，裝入大袋的化工產品、水泥、糧食等按一定排列碼放在木質（或塑料）托盤上，進行自動堆碼，可堆碼多層，然后推出，便于叉車運至倉庫儲存。
　　工作流程：
　　碼垛機機器人的運動機構，使手部完成各種轉動（擺動）、移動或復合運動來實現規定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個自由度。自由度是機 械手設計的關 鍵參數。自由度越多，碼垛機械手的靈活性越大，通用性越廣，其結構也越復雜。一般碼垛機械手有2～3個自由度?？刂葡到y是通過對碼垛機械人每個自由度的電機的控制，來完成特定動作。
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